目前我國碼垛作業(yè)大部分是由機(jī)械式碼垛機(jī)完成，由于機(jī)械式碼垛機(jī)其結(jié)構(gòu)等因素的限制，存在著占地面積大、程序更改麻煩（甚至無法更改）、耗電量大等缺點(diǎn)。而目前日本碼垛機(jī)器人在碼剁市場的占有率達(dá)到了90%多，絕大數(shù)碼垛作業(yè)由碼垛機(jī)器人完成。

砂漿全自動碼垛機(jī)普遍用于各種包裝機(jī)械行業(yè)，并且應(yīng)用范圍還在不斷擴(kuò)展。并且，隨著碼垛機(jī)生產(chǎn)研發(fā)技術(shù)的不斷創(chuàng)新，這種產(chǎn)品將會為廣大用戶，甚至是整個社會帶來更多可喜的變化。其中，碼垛機(jī)給企業(yè)用戶帶來的三大效益提高是顯而易見的。

傳統(tǒng)的生產(chǎn)流水線上，不僅需要各種機(jī)械設(shè)備，同時(shí)還需要有大量的人力，因此，并且人力和機(jī)械設(shè)備的支出都是持續(xù)性的。可是，企業(yè)一旦使用了機(jī)器人碼垛機(jī)，在一整條流水線上，往往只需要一臺碼垛機(jī)就可以了，不僅減少了人力，還直接提高了企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益和技術(shù)效益。

現(xiàn)在四軸機(jī)器人碼垛機(jī)功能也比較強(qiáng)大，一臺碼垛機(jī)可以同時(shí)在兩天生產(chǎn)線上進(jìn)行碼垛，并且都能順利完成碼垛任務(wù)。此引，機(jī)器人碼垛機(jī)上面的機(jī)械手還要以根據(jù)需求來更換。對于一些企業(yè)用戶來說，如果自己公司的產(chǎn)品重量和規(guī)格會有比大的為化，碼垛任務(wù)也比較多變。在碼垛任務(wù)發(fā)生變化的時(shí)候，廠家無需求再購買碼垛機(jī)，直接更換相慶的機(jī)械手就可以了。當(dāng)然還需要重新設(shè)置一下。

綜上所述，我們會發(fā)現(xiàn)，四軸機(jī)器人碼垛機(jī)為企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益、技術(shù)效益、生產(chǎn)效益提高，都起到了很大的作用。同時(shí)隨著機(jī)械包裝行業(yè)生產(chǎn)自動化程度的提高，機(jī)器人碼垛機(jī)企業(yè)用戶的生產(chǎn)和管理水平也會提高。這一有利點(diǎn)，讓提高了企業(yè)的社會影響力。