搬運碼垛機器人是實際工作中的機械手。機械手的發展是因為它的積極作用越來越被人們認可：一是可以部分替代人工操作；二是能滿足生產工藝要求。壹定的程序、時間和地點可以完成工件的轉移和裝卸；第三，可以操作焊接和裝配所需的設備，從而大大改 善工人的工作條件，顯著提高勞動生產率，加速實現工業化生產、機械化和自動化的步伐。

 自動搬運機器人是利用機器人的運動軌跡來代替人工搬運的自動化產品，是一種可以進行自動化搬運作業的工業機器人。搬運機器人可安裝不同的末端執行器，完成對各種形狀和狀態的工件的搬運，大大見輕了人類繁重的體力勞動。搬運機器人的優勢在于可以通過編程完成各種預期任務，在結構和性能方面，尤其是在人工志能和適應性方面，具有作為人和機器的優勢。

目前搬運機器人主要有以下幾類： 1、多關節機器人 多關節機器人運動靈活，運動慣性小，通用性強。他們可以抓取靠近機器底座的工件并繞過機器之間的間隙。身體和工作機器。障礙作業，隨著生產的需要，對多關節臂的靈活性、定位精度和工作空間提出了越來越高的要求。2、立柱碼垛機器人的前后左右位移由導軌實現，更適合操作空間狹小的場合。配備儲氣罐，斷電后可繼續使用一個尋環。當氣壓下降到壹定程度時，啟動自鎖功能，方止工件掉落。它還配備了an全系統，因此操作員在搬運過程中或工件未放置在安 全表面上時無法釋放工件。

廣泛應用于機床上下料自動化搬運、沖壓機自動化生產線、自動化流水線、碼垛搬運、集裝箱等領域。一些發大國家對人工搬運設定了上限，超出部分須由搬運機器人完成